近段時間，國產減速器企業不斷爆出訂單消息，似乎在國產機器人本體企業中的“信任缺失”出現破冰跡象。
2017年6月13日，聚隆傳動公告稱其控股子公司安徽聚隆機器人減速器有限公司近日同埃夫特簽訂《ER20-C10聚隆減速機購銷合同》。
此前，2017年3月13日，上海歡顏自動化向南通振康采購1.5萬臺減速機并舉行了隆重的簽約儀式。
2016年11月3日，浙江雙環傳動公告稱近日與新松機器人簽訂《合作框架協議》，雙方將發揮各自優勢，就工業機器人產品、減速器國產化與自動化改造、智能制造項目等全方位合作。
國產減速器今非昔比：性能逐漸被市場驗證
事實上，國產減速器訂單量增加跟近期減速器行業的缺貨現象有一定的關系，據知情人士透露，近段時間，全球減速器市場暴增，哈默納科和納博特斯克這兩家全球減速器巨頭企業甚至出現了缺貨、交貨期拉長的現象。在這樣的情況下，有不少業內人士都表示國產減速器品牌的機會來了。
不過歸根結底，這也是國產減速器企業逐漸獲得認可的映射，在高工機器人的走訪和調研中，我們聽到有不少的國產機器人本體企業表示，在某些國產減速器可以實現應用的領域，還是非常愿意使用。
據悉，目前綠的諧波在3家全球頂級機器人生產商的檢測中完成了2萬小時的精度壽命測試，而國際機器人精度壽命的要求為6000小時。據該司副總經理李謙表示，伴隨著整個機器人產業持續升溫，明顯感受到 客戶對國內企業越來越信任。
值得一提的是，綠的諧波減速器在技術上跳出了傳統上以willis定理為基礎的漸開線齒輪設計理論，研發出全新的建立在接觸摩擦學基礎上的基于曲線(曲面)幾何映射理論齒形設計理論，設計出非共軛的諧波嚙合齒形，可以在大幅提高諧波減速器使用壽命的前提下，提高其扭矩承受能力。
經過35年技術沉淀，雙環傳動齒輪散件年產量超過6000萬件，已經成為全球生產規模最大、實力最強的齒輪散件專業制造企業之一；而在減速器領域，雙環傳動也成長飛快。
在雙環傳動和新松簽訂的《合作框架協議》中，新松和雙環傳動合作的具體內容包括：雙環傳動根據新松工業機器人減速器要求開發精密減速器；新松在其工業機器人中推廣應用雙環傳動精密減速器；雙環傳動在其數字化工廠建設中推廣應用新松工業機器人。能夠得到國內機器人本體龍頭企業的青睞，也證明雙環傳動的技術實力不容小覷。
據悉，目前雙環傳動已經開展的募集資金項目，其中3億元投向工業機器人RV 減速器項目(工信部專項和863計劃)，已完成市場上主流的2個系列14個型號的機器人精密減速器定型定標，并逐步完成測試投入小批量制造。目前項目進展順利，預期2017年建成，規劃建成3年后完全達產，實現年產6萬臺RV 減速機業務。
國產減速器企業天然優勢：技術和售后服務及時
在性能得到提升的情況下，國產減速器企業在技術和售后服務上的天然優勢也為其在國產機器人企業選擇中增分不少。
機器人廠家在進行升級改造的過程中，不僅僅是自身的技術需要改進，其實也需要零部件廠家一起合作，這就要求零部件廠家能夠提供綜合的、全面的甚至是長期的技術支持和服務。
在技術支持和服務上，國內的減速器企業明顯具有優勢，不管是在服務的響應速度，還是溝通質量上。
配天機器人副總經理索利洋表示，我們在用綠的的減速器的過程中，也會發現一些問題，但綠的重視國內機器人廠家，發貨之前在工廠內部發現問題影響出貨時，綠的會馬上派人過來查看，進行改進，并且潤滑技術和結構設計都在不斷改進。
而對于國際減速器企業來說，雖然像哈默納科、納博特斯克等都已經開始在中國的多個城市設立售后服務點，但涉及到復雜的技術問題時還是需要和比較專業的人員進行溝通，而在這一點上，國外減速器企業明顯處于弱勢。
此外，也有不少機器人本體企業反映，對于國外減速器企業來說，在售后服務上，特別涉及到需要退換貨(國內暫時沒貨)的時候，往往一來一去花費的時間比較長，這樣會耽誤機器人本體企業的生產進程。
國產減速機企業也越來越意識到技術和售后服務可以成為企業競爭的“籌碼”，開始更加注重提升服務品質；而在不斷地提供周全的技術和售后服務的過程中，國產的減速器企業也慢慢贏得了信任。